1.  簡(jiǎn)介

使用SDK控制機(jī)器人時(shí)，在一些異常情況下，機(jī)器人斷電停止，重新上電后，機(jī)器人的自動(dòng)標(biāo)定可能導(dǎo)致夾持的物料與機(jī)構(gòu)發(fā)生碰撞；故可取消關(guān)節(jié)的自動(dòng)標(biāo)定，發(fā)送有效的指定路徑運(yùn)動(dòng)來(lái)代替標(biāo)定且能有效的避免碰撞干涉的出現(xiàn)。

2.  操作流程

2.1 參數(shù)配置

2.2 實(shí)際使用

3.  常見(jiàn)問(wèn)題解答

如需在本地模式下進(jìn)行手動(dòng)標(biāo)定，即可在彈出自動(dòng)標(biāo)定頁(yè)面后，點(diǎn)擊自動(dòng)標(biāo)定按鈕進(jìn)行標(biāo)定，各軸會(huì)小范圍自動(dòng)移動(dòng)，完成后各軸為黃色狀態(tài)退出即可。