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CS機器人文件管理器

2025-05-27

1、簡介

CS機器人示教器軟件界面下方內(nèi)置有文件管理器功能,該功能可以管理程序文件、配置(全局變量)文件和腳本等內(nèi)部文件,以及可以管理外部存儲介質(zhì)U盤文件;

文件管理器可以進(jìn)行單個程序的復(fù)制刪除等操作,與外部存儲介質(zhì)U盤的單個文件或者文件夾進(jìn)行相互傳輸;

連接u盤后,可以將機器人內(nèi)部單個程序、配置文件選擇保存至u盤或者將u盤內(nèi)單個程序、配置文件傳輸至機器人,操作步驟如2.2.2

1.1 文件類型說明

CS機器人文件后綴類型分別有:

  1. .elico是機器人的功能插件文件,
  2. .script是機器人任務(wù)能導(dǎo)入使用的腳本文件
  3. .task是機器人任務(wù)程序文件
  4. .old是程序文件修改后生成的備份文件
  5. .configuration是機器人配置文件,
  6. .configuration.variables是機器人全局變量文件

圖1 機器人各后綴的文件類型


1.2 文件管理器位置

圖2 點擊文件管理器進(jìn)入管理


2、操作流程

2.1 文件管理器工具說明

圖3 為文件管理器界面及功能鍵

2.1.1 功能鍵說明


    1.返回上一層

    2.  主界面


    3. 新建文件夾

    4.復(fù)制

    5.粘貼

    6.刪除

    7.重命名文件/文件夾

    8.打開文件夾

    9.切換內(nèi)/外部(U盤)存儲


2.2 U盤文件傳輸

2.2.1 在示教器或者控制柜的USB接口上插入U盤進(jìn)行連接,連接后成功后點擊切U盤存儲管理

圖4 連接成功后下拉框出現(xiàn)U盤圖標(biāo),點擊切換


2.2.2 文件傳輸操作步驟

1.  點擊選擇需要傳輸/備份的文件,點擊復(fù)制

圖5 復(fù)制所需文件

2.  點擊切換為機器人內(nèi)部存儲

圖6 切換存儲盤

3.  點擊粘貼到機器人存儲空間,完成傳輸

圖7 粘貼文件

4.  出現(xiàn)文件名稱相同情況下,按需求選擇

3、常見問題解答

1、傳輸文件有相同名稱文件可按需求選擇覆蓋或者重命名

2、  文件重命名支持中文輸入,鍵盤切換為中文輸入即可

3、  單獨拷貝某一任務(wù)文件時需要一起拷貝匹配使用的腳本文件


4、示例

5、附錄



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